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2023-12-08 02:16:24
adas是什么意思 高级驾驶辅助系统ADAS
ADAS
高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS) 是指利用安装在车上的各类传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及GPS等),在汽车行驶过程中实时感应车辆周围的环境,识别环境中的车道线、红绿灯、路标、行人、其他车辆等信息,并对静态或动态的障碍物进行辨识、跟踪、预测,结合本车当前的运动信息,进行决策规划,当发现可能发生危险时,及时对驾驶员预警或采取一定动作,从而有效增加汽车驾驶的安全性。
需要注意的是,ADAS系统不能完全控制汽车进行自动驾驶,它是在驾驶员对紧急状态无法做出正确反应,或在交通状况非常简单的情况下,部分代替驾驶员操控汽车。ADAS系统不是自动驾驶系统,不能完全代替驾驶员驾驶汽车。
ADAS系统的引入,减轻了驾驶员的操作负担,弥补了驾驶员决策和操控能力不足的缺点,提高了车辆行驶的主动安全性。目前已有的ADAS系统有下面几种。
自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)可以根据驾驶员设定的目标速度及与前车的相对距离,自动调整车速。
ACC
在行驶过程中,ACC保持由驾驶员预先设定的车速,主动控制油门和制动,与变化的交通状况相适应。
ACC的另一版本“停走型ACC(Stop&Go)”还能将车辆制动到停止,并自动重新启动车辆。
智能车速辅助系统(Intelligent Speed Assistance,ISA),可获取当前路段的最高安全车速信息,当本车超过此车速行驶时,可提醒驾驶员减速行驶。
ISA
ISA 系统输出包括提示、报警、自动控制,及由以上两个或两个以上输出相结合。
超速:是引起重大车祸事故的一个重要因素。不同超速解决方法的比较如下图所示。
超速解决方法
前向碰撞预警系统(Forward Collision Warning,FCW),可检测前车的运动速度和与本车的距离,当有碰撞的危险时向驾驶员发出警告。
车道偏离报警系统(Lane Departure Warning,LDW)通过摄像头识别出车辆前面的车道线,并将其与车辆在车道中的位置进行比较。如果发现驾驶员没有换道的意图,而车辆又有偏离车道的风险,则通过图像、声音和或方向盘振动的方式提醒驾驶员,使驾驶员能提前注意到偏离车道的风险,从而及时调整方向。
车道保持系统(Lane Keeping System,LKS)在LDW系统的基础上,当发现车辆即将偏离本车道时,会主动控制方向盘的转向,从而使车辆保持在车道内。
LKS
换道辅助系统(Lane Change Assistance,LCA)是指通过传感器监控车辆侧面和斜后方区域。如果系统探测到有从后方高速驶来的车辆,则以视觉形式警告驾驶员,如在车侧后视镜中显示一个发光符号。在驾驶员打开了转向灯准备变道时,该系统还能发出听觉和/或触觉警告,提醒驾驶员注意潜在的危险。
紧急制动系统(Autonomous Emergency Brake,AEB)在即将发生追尾事故的情况下,可以帮助驾驶员紧急制动,以防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度。
AEB
AEB在识别到与前车快速接近存在追尾危险时,就会让制动系统提前做好紧急制动的准备。如果驾驶员未对危险情况作出反应,系统首先会通过一个听觉和/或视觉信号警告驾驶员,并随之产生一个短促但可感知的间歇制动。然后AEB系统会执行部分制动,以降低车速并给驾驶员创造更多宝贵的反应时间。
一旦驾驶员踩下制动踏板,系统就会在制动时提供支持。如果系统识别到驾驶员的制动强度不够,则会增加制动压力使车辆尽可能在障碍物前停止,以最大限度地避免碰撞。
如果驾驶员未做出任何反应并且系统预估碰撞不可避免,则会触发完全制动,以尽可能地减轻碰撞后果。
此外,驾驶员状态监控系统(Driver Condition Warning,DCW)可通过监控驾驶员的眼部或头部运动来判断驾驶员的疲劳状态,当发现驾驶员疲劳驾驶时,可向驾驶员发出警告;泊车辅助系统(Parking Assistance System,PAS),可辅助驾驶员进行泊车。
PAS
近年来,汽车ADAS系统的研究在世界各国都得到了重要,各大汽车制造厂商也相继推出了装备有ADAS系统的车型。
下图是一款车型的传感器配置图。
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