​自动驾驶分为几个层级

自动驾驶分为几个层级

根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautoMobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

从汽车驾驶自动化程度的角度来看，自动驾驶可以分为4个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

在驾驶辅助阶段，系统设计是为驾驶人提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。目前，很多中高端轿车所采用的车道偏离警告、盲点检测等辅助驾驶功能均属于这个阶段的技术，其特点是驾驶人是车辆操作主体，系统只做预警。

在半自动驾驶阶段，系统设计是在驾驶人收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预，其特点是驾驶人是车辆操作主体，系统在必要时可干预车辆控制。

高度自动化驾驶：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

在完全自动驾驶阶段，系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能，无需驾驶人手动操作，其特点是车辆可完全替代驾驶人成为操作主体，其驾驶人注意力无需监控路面行驶。